Gibanje molekula odražava se na graničnoj plohi tvari kao normalna sila, Fn , po jedinici površine te plohe s normalom n, tj. p = F n /A n . Sila se javlja kao posljedica promjene impulsa (količine gibanja) molekula pri sudaru sa stijenkom (ili npr. instrumentom za mjerenje tlaka) što je direktno  proporcionalno s brojem i brzinom molekula.